Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
| dc.contributor.advisor | Vela Saavedra, Emir Augusto | |
| dc.contributor.author | Reymundo Tantas, Alberto Alonso | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-10T16:57:42Z | |
| dc.date.accessioned | 2026-10-05T12:29:14Z | |
| dc.date.available | 2018-04-10T16:57:42Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso. | es_PE |
| dc.description.uri | Tesis | es_PE |
| dc.format | application/pdf | es_PE |
| dc.identifier.citation | Reymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86 | es_PE |
| dc.identifier.uri | https://bibliotecadigital.ciplima.org.pe/handle/20.500.12815/86 | |
| dc.language.iso | spa | es_PE |
| dc.publisher | Universidad de Ingeniería y Tecnología | es_PE |
| dc.publisher.country | PE | es_PE |
| dc.relation.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12815/86 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_PE |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source | Repositorio Institucional UTEC | es_PE |
| dc.source | Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC | es_PE |
| dc.subject | Dispositivo robótico | es_PE |
| dc.subject | Actuador blando | es_PE |
| dc.subject | Rehabilitación | es_PE |
| dc.subject | Sistema robótico | es_PE |
| dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01 | es_PE |
| dc.title | Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano | es_PE |
| dc.title.alternative | Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation | es_PE |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_PE |