Dispositivo wearable para la medición y monitoreo del rango articular del codo y la muñeca durante procesos fisioterapéuticos

Abstract

Debido a la alta demanda de fisioterapeutas en Perú, los especialistas requieren instrumentos de alta precisión que mejoren la efectividad de los resultados. Por ello, el objetivo de esta tesis es el diseño e implementación de un dispositivo wearable para la medición de variables articulares en el brazo. La metodología incluye el diseño e implementación del wearable según la norma VDI 2206, el modelo matemático que relaciona sensores y articulaciones; además, la interfaz gráfica para la visualización de variables. Los resultados muestran la implementación de los módulos principal y de sensado, las mediciones articulares según el error cuadrático medio y la respuesta del wearable con el computador en la interfaz. En conclusión, el desarrollo de la tesis cumple el objetivo de diseño e implementación además de presentar recomendaciones con respecto a la selección del modelo, calibración del sensor y rapidez de envío de datos.Due to the high demand for physical therapists in Peru, specialists require highprecision instruments that improve the effectiveness of results. For this reason, the objective of this thesis is the design and implementation of a wearable device for measuring articular variables in the arm. The methodology includes the design and implementation of the wearable according to the VDI 2206 standard, the mathematical model that relates sensors and joints, and additionally, the graphical interface for variable visualization. The results show the implementation of the main and sensing modules, the articular measurements according to the mean squared error, and the response of the wearable with the computer through the interface. In conclusion, the development of the thesis fulfills the design and implementation objective and additionally presents recommendations regarding the selection of the model, sensor calibration, and the speed of data transmission.